近日，由國網(wǎng)電力空間技術(shù)有限公司研發(fā)的變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)正式投入應(yīng)用。該系統(tǒng)通過實(shí)時感知三維空間特征信息實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，成功突破傳統(tǒng)無人機(jī)在變電站（換流站）室內(nèi)因衛(wèi)星信號弱而無法飛行的行業(yè)難題，實(shí)現(xiàn)變電站（換流站）室內(nèi)外無人機(jī)巡檢的無縫銜接，為電網(wǎng)安全運(yùn)行和應(yīng)急保障提供了可靠數(shù)據(jù)支持。
變電站（換流站）內(nèi)設(shè)備密集，電磁環(huán)境復(fù)雜，室內(nèi)衛(wèi)星信號弱且干擾強(qiáng)烈?，F(xiàn)有無人機(jī)依賴全球?qū)Ш胶痛帕_盤系統(tǒng)，在信號缺失和電磁干擾下難以實(shí)現(xiàn)精確定位與穩(wěn)定飛行，阻礙了變電站無人機(jī)智能巡檢技術(shù)的發(fā)展。
對此，國網(wǎng)空間技術(shù)公司結(jié)合專業(yè)優(yōu)勢，立足電網(wǎng)運(yùn)維需求，開展了系統(tǒng)性的飛行控制系統(tǒng)分析與創(chuàng)新試驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)先后研發(fā)出基于超寬帶技術(shù)、視覺即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、激光即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)導(dǎo)航的室內(nèi)外精準(zhǔn)感知定位無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，破解了變電站（換流站）室內(nèi)外復(fù)雜電磁環(huán)境下導(dǎo)航定位的難題。目前，相關(guān)成果已在±800千伏靈州換流站、青南換流站等多座特高壓變電站（換流站）試點(diǎn)應(yīng)用。實(shí)際運(yùn)行中，該無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的動態(tài)控制精度優(yōu)于30厘米，能有效規(guī)避電磁場干擾和衛(wèi)星信號缺失帶來的定位、定向問題，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外不間斷巡檢。
§1.1 產(chǎn)品簡介（LY806電力調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“六相繼電保護(hù)測試儀"外形美觀實(shí)用,型號齊全）
是上海來揚(yáng)電氣科技有限公司參照中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DL/T624-1997繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》，在廣泛聽取用戶意見的基礎(chǔ)上，認(rèn)真總結(jié)多年積累的產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，采用目前*新的電子技術(shù)研制的新一代繼電保護(hù)測試裝置，可以獨(dú)立完成繼電保護(hù)、勵磁、計(jì)量等專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的裝置和元器件測試調(diào)試，廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金和礦山等行業(yè)的科研、生產(chǎn)和電氣試驗(yàn)現(xiàn)場。
主要特點(diǎn)：
1、業(yè)內(nèi)開創(chuàng)真彩觸摸屏+鍵控，讓操作更得心應(yīng)手
本機(jī)采用8寸真彩觸摸屏，配合自主設(shè)計(jì)的鍵盤，讓操作更快捷，更得心應(yīng)手，同時，程序開始試驗(yàn)時，自動關(guān)閉觸摸屏，防止任何誤操作。
2、業(yè)內(nèi)開創(chuàng)內(nèi)置單路嵌入式模擬斷路器
模擬斷路器主要用于繼電保護(hù)裝置的整組試驗(yàn)以及在備用電源自投裝置試驗(yàn)等項(xiàng)目中替代真實(shí)的高壓斷路器。本機(jī)內(nèi)置的模擬裝置為微機(jī)繼電保護(hù)測試系統(tǒng)的配套產(chǎn)品，特別在新建電廠、變電站的高壓斷路器沒調(diào)好或未投直流電源的情況下，使用內(nèi)置模擬斷路器進(jìn)行繼電保護(hù)試驗(yàn)將不受外界因素影響，從而縮短調(diào)試時間，提高試驗(yàn)工作效率。
3、嵌入式主機(jī)，配備超大規(guī)模可編程邏輯器件（CPLD）
主機(jī)采用高速高性能嵌入式微機(jī)系統(tǒng)配備CPLD，響應(yīng)速度快，傳輸頻帶寬，對基波可產(chǎn)生每周波500點(diǎn)的高密度擬合正弦波，輸出波形光滑，無諧波分量。由于 輸出點(diǎn)數(shù)多，且通過精準(zhǔn)的濾波電路，波形的失真度極小，在諧波輸出時，即使對 9次諧波、450Hz也可以達(dá)到每周波55點(diǎn)的高密度。
4、單機(jī)8路D/A同時輸出
采用16位高精度DAC芯片，確保擬合波形精度高，線性度好。可同時輸出8路模擬信號，滿足變壓器保護(hù)、備用電源自投等全面測試。
5、高精度線性功放，同時輸出5相電壓及3相電流
精心設(shè)計(jì)的電壓、電流放大器實(shí)現(xiàn)交/直流共享，輸出級采用高精度超線性放大技術(shù)。精度高，可靠性好，同時輸出5相交流電壓和3相交流電流，每相交流電壓輸出高達(dá)130V、70VA，交流電流全并輸出高達(dá)90A。直流電壓輸出可達(dá)300V、130VA。
6、接口完整，主機(jī)一體化單機(jī)箱結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)操作界面和試驗(yàn)結(jié)果是全中文顯示，全部操作過程均在顯示屏上設(shè)定，顯示直觀清晰。裝置可用自帶觸摸屏和鍵盤操作，亦提供外接鍵盤/鼠標(biāo)口。還提供2個USB口、2個RS232口，可與外部計(jì)算機(jī)及其他設(shè)備通信。只需交流220V電源，開機(jī)即可工 作。攜帶方便，非常適合流動試驗(yàn)及野外工作。
7、智能型自我保護(hù)
采用*新設(shè)計(jì)的散熱結(jié)構(gòu)，保證*好的通風(fēng)狀況。并可同時判斷過流、過壓、過載、短路、溫度過高、數(shù)據(jù)異常等危及裝置本身保障的現(xiàn)象，即便是操作錯誤也不致?lián)p壞裝置。另外，當(dāng)危險信號如外部電壓通過端子進(jìn)入測試儀時，裝置告警指示燈變紅，并自動切斷功放。
8、接點(diǎn)豐富、試驗(yàn)適用能力強(qiáng)
本裝置具有八路開關(guān)量輸入（A B C R a b c r）和4路開關(guān)量輸出。輸入接點(diǎn)為空接點(diǎn)和0-250V電位接點(diǎn)兼容方式，可智能識別。
9、放置靈活、軟件功能強(qiáng)大
裝置立臥式放置均可，可脫機(jī)操作，亦可外接PC機(jī)操作，測試結(jié)果能自動整理、記錄成試驗(yàn)報告，以備查閱，亦可使用U盤直接保存且方便傳送到外接PC機(jī)中編輯、打印等處理。軟件升級簡單快捷，直接通過U盤升級或外部PC機(jī)下傳，無需改動任何硬件。 軟件輔助計(jì)算功能強(qiáng)大，可自動計(jì)算正、負(fù)、零序電壓電流，一、二次側(cè)有功、無功、功率因數(shù)?？蛇x配內(nèi)置 GPS 模塊，只需外接天線，就可以同步聯(lián)調(diào)。
§1.2 產(chǎn)品型號說明及參數(shù)（LY806電力調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“六相繼電保護(hù)測試儀"外形美觀實(shí)用,型號齊全）
●主要額定參數(shù)
額 定 輸 出 | 頻率誤差 ?。?plusmn;0.01Hz 相位誤差 ＜±0. 2° 波形失真 ?。?plusmn;0.3%（基波） 時間誤差 ?。?0µs 輸出頻率 0～1000Hz | |
電 源 電 壓 | 允許范圍 AC220V±10%，50Hz±10% | |
環(huán) 境 溫 度 | 使用范圍 0～40℃ 存貯范圍 －20～70℃ | |
電 流 源 | 交 流 | 相電流輸出（有效值） 0～30A/相 三并電流輸出（有效值） 0～90A 相電流長時間允許工作值（有效值） ?。迹?0A/相 三并電流90A允許工作時間 ＜＝10s 精 度 ＜±0.2% 負(fù)載電壓 ?。?0V *大輸出功率 250VA/相 可疊加諧波次數(shù) 0～21次 |
電 壓 源 | 交 流 | 相電壓輸出（有效值） 0～130V/相 線電壓輸出（有效值） 0～260V 精 度 ?。?plusmn;0.2% *大輸出功率 70VA/相 可疊加諧波次數(shù) 0～21次 |
直 流 | 輸出范圍 0～300V 精 度 ＜±0.2% | |
時 間 測 量 | 測試范圍 0.1ms～3600s | |
開 關(guān) 量 輸 入 | 空接點(diǎn) 1～20mA，24V（DC） 電位接點(diǎn) 0～250V（DC） | |
開 關(guān) 量 輸 出 | 空接點(diǎn) 250V/0.3A（DC） | |
機(jī) 箱 體 積 | 長×寬×高 360mm ×195mm ×380mm | |
機(jī) 箱 重 量 | 主機(jī)重量 16kg | |
§1.3 面板說明（LY806電力調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“六相繼電保護(hù)測試儀"外形美觀實(shí)用,型號齊全）
接線端子
◎電壓輸出： UA、UB、UB分別對應(yīng)A、B、C三相電壓，UX、UY、UZ分別對應(yīng)X、Y、Z三相電壓，UN電壓接地端子。
◎接地端子：用于可靠接大地。
◎開關(guān)量輸入：A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。
開入量可以接空接點(diǎn)，也可以接10～250V的帶電位接點(diǎn)。一般地，A、B、C分別連接保護(hù)的跳A、跳B、跳C接點(diǎn)，R連接保護(hù)的重合閘接點(diǎn)。
使用帶電接點(diǎn)時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。如圖
◎開關(guān)量輸出：1、2、3、4，空接點(diǎn)，接點(diǎn)容量250V/2A，其斷開、閉合的狀態(tài)切換由軟件控制。
◎電流輸出：一般地，IA、IB、IC分別對應(yīng)A、B、C三相電流，IX、IY、IZ分別對應(yīng)X、Y、Z三相電流，IN為電流接地端子（IA、IB、IC任意兩并或三并輸出大電流時，建議用三個IN端子并聯(lián)輸出）。
二．指示燈
IA IB IC IX IY IZ交流電流源開路告警指示燈：當(dāng)打開功放并開始送模擬量后，如果電流源處于開路狀態(tài)，對應(yīng)燈常亮示警，但裝置不會保護(hù)。
UA UB UC UX UY UZ 電壓源短路告警指示燈：當(dāng)打開功放并開始送模擬量后，如果電壓源處于開路狀態(tài)，裝置保護(hù)，但對應(yīng)燈常亮告警。
T 溫度告警指示燈：送大電流后，裝置內(nèi)部溫度上升，如果超出保障范圍，裝置保護(hù)，切斷功放開關(guān)，本燈常亮告警。
三．外部接口
裝置上蓋處接口分別是：
PS2口，可外接101電腦鍵盤及鼠標(biāo)，以操作裝置軟件
USB口，可插U盤，拷貝測試報告或給軟件升級
COM1,RS232口，用于與PC連接，使用Windows操作軟件
COM2,RS232口，可用于同步對調(diào)時外接GPS接收機(jī)。對于內(nèi)置GPS模塊的，此端口預(yù)留。
四．嵌入式模擬斷路器
1.輸入接點(diǎn)：跳閘、公共端、合閘。
2.指示燈：110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。當(dāng)前電壓及動作電流選擇指示燈。
3.調(diào)檔開關(guān)：模擬斷路器總電源及檔位選擇開關(guān)。
4.時間旋鈕：設(shè)置動作時間。范圍是0-200ms。
5.輔助接點(diǎn)：跳閘、公共端、合閘。指示當(dāng)前模擬斷路器的開關(guān)位置。
下面以 RCS-9612A 線路保護(hù)裝置為例，介紹做重合閘實(shí)驗(yàn)時，內(nèi)置模擬斷路器的接線方法：
【注意】：本模塊適用于110KV及以下的保護(hù)。對于220KV以上的，要測試分相跳閘的的實(shí)驗(yàn)，請另接其他模擬斷路器。
§1.4 注意事項(xiàng)（LY806電力調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“六相繼電保護(hù)測試儀"外形美觀實(shí)用,型號齊全）
1．開關(guān)機(jī)順序:開機(jī)：電源開關(guān) －→ 功放開關(guān)
關(guān)機(jī)：功放開關(guān) －→ 電源開關(guān)
測試儀啟動完畢后，才能投入功放開關(guān)。
2．裝置應(yīng)可靠接地。為保證本機(jī)外殼可靠接大地，外部電源的引入線一定要用三芯電源線！
另外，還提供一個接地端子，可用來接大地。對應(yīng)標(biāo)識
。
3．優(yōu)良禁止將外部交直流電源引入測試儀的電壓、電流插孔！
4．使用帶電接點(diǎn)時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。
5．建議開機(jī)后，按下功放開關(guān)先預(yù)熱5～15分鐘,再進(jìn)行試驗(yàn)！
6．如果被測設(shè)備是在運(yùn)行現(xiàn)場，則請將現(xiàn)場的電流互感器(CT)、電壓互感器(PT)回路與保護(hù)設(shè)備解開，以免本裝置受強(qiáng)烈干擾而不能正確測試。
四川電網(wǎng)2025年迎峰度夏13項(xiàng)保供重點(diǎn)工程中的最后一項(xiàng)工程——巴拉水電站500千伏送出工程投運(yùn)。
巴拉水電站位于阿壩藏族羌族自治州馬爾康市，是國家西部大開發(fā)重點(diǎn)工程、四川省“十四五"重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，安裝了3臺24萬千瓦混流式發(fā)電機(jī)組和1臺2.6萬千瓦生態(tài)發(fā)電機(jī)組。巴拉水電站送出工程起于500千伏巴拉開關(guān)站，止于500千伏馬爾康變電站，新建線路71.8千米、鐵塔146基，變電部分需要擴(kuò)建馬爾康變電站1回出線間隔，于2024年6月開工。工程線路多經(jīng)過海拔3000米以上的山地，最高海拔達(dá)3900米。山區(qū)天氣多變、雪季長、施工窗口期短，地形復(fù)雜，施工難度大。
國網(wǎng)四川超高壓公司統(tǒng)籌謀劃，編制落實(shí)專項(xiàng)運(yùn)維保障方案，動態(tài)掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，確保施工期間阿壩地區(qū)水電送出通道安全運(yùn)行。該公司全面落實(shí)設(shè)備主人安全管控機(jī)制，嚴(yán)格執(zhí)行“兩檢查一匯報"，確保作業(yè)現(xiàn)場安全。
據(jù)了解，工程涉及巴拉水電站接入500千伏茂縣變電站1號、2號安控系統(tǒng)現(xiàn)場聯(lián)調(diào)，這是四川電網(wǎng)今年規(guī)模很大、最為復(fù)雜的安控聯(lián)調(diào)工作。此次聯(lián)調(diào)歷時5天，驗(yàn)證了茂縣變電站安控系統(tǒng)站間通道對應(yīng)、異常功能檢驗(yàn)等試驗(yàn)內(nèi)容。國網(wǎng)四川超高壓公司提前編制風(fēng)險管控方案，全面評估倒閘操作關(guān)鍵環(huán)節(jié)風(fēng)險點(diǎn)并制訂相應(yīng)預(yù)控措施，克服了海拔高、雨雪天氣多等困難，確保了送出工程安全投產(chǎn)。
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